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发那科机器人如何获取当前位置?

2024-06-07 10:39
16次

发那科机器人是一种普遍应用在工业自动化领域的机器人系统,发那科机器人具有高精度控制,多自由度还有高速度和高效率,安全性和可靠性,可以广泛使用在汽车制造、电子制造还有物流和仓储等。那么,关于发那科机器人如何获取当前的位置呢?今天摩尔法小编为大家介绍下吧!


1.操纵机器人的方法:

•您可以利用编程或监视模式来获取FANUC机器人控制器上机器人的当前关节角度或者笛卡尔坐标系中的位置信息。在示教器的界面上,您可以轻松地打开菜单页面,然后根据相关选项查看机器人的位置信息。具体的操作包括选择“位置显示”、“当前位置”或“关节坐标”等选项,显示屏将显示各个关节当前的角度数值,或者在工具坐标系下的XYZ坐标数值。

2.API 的使用场景包括但不限于:

使用FANUC编程指令,例如ROBOT_POS,在机器人程序中可以轻松地提取和保存当前位置数据。此外,如果系统整合了PLC或其他控制系统,则可以利用FANUC通信接口,如Fieldbus、Ethernet/IP、PROFINET等,获取机器人位置信息,并将其传输至PLC或其他设备。

3.采用遥控监控系统:

- 安装了遥控监控系统或者FANUC的Robot Link i/O软件后,工厂可以通过远程计算机或HMI来获取机器人的实时位置信息。

4.使用 API 接口:

•开发人员可以通过编程调用API函数来获取机器人当前的位置信息,前提是机器人系统的API接口是开放的。

由于各种机器人有着不同的型号、系统版本和集成环境,实际的操作步骤可能会有所不同,请您查阅对应机器人的操作手册和编程指南进行操作。

以上是关于发那科机器人如何获取当前位置的介绍,若想了解更多关于发那科机器人内容,欢迎拨打我们热线电话18913609660。


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