kaiyun体育官方网站(全站APP下载)-IOS/Android版

欢迎来到kaiyun官方网站下载!

抛丸机厂家
您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 疑难解答

安川六轴机器人各轴是哪里,作用有哪些?

2024-06-05 09:56
27次

大家常常听到安川六轴机器人这个词语,那么知道什么六轴机器人吗?六轴机器人指的是机器人臂的不同部位,一共有六个轴,通过各自独特的运动方式以及协同方向,使得机器人能够完成高精度、高速度、高稳定性的工作任务。今天,拓格小编为大家详细介绍下安川六轴机器人各轴的位置以及其作用。


安川六轴机器人各轴介绍

1.基座轴:位于机器人底座上的主轴底座是安川机器人的第一个轴,垂直于地面。它连接着底座和第二个轴,负责支撑整个机器人的重量,扮演着机器人支撑中心的角色。

2.腰部轴:是指机器人的第二关节,安装在基座上,连接到基座关节。它可以调整机器人的左右倾角,以改变机器人的姿态和方向。

3.肩部轴是安川机器人的第三个关节,位于机器人的中部,连接到腰部关节。它负责控制机器人的前后旋转,相当于机器人的肩膀。

4.肘部轴 是安川机器人的第四关节,位于机器人身体中心,连接着肩部关节。其功能是控制机器人的垂直运动,类似于机器人的“肘部”。

5.腕部轴1是安川机器人的手腕轴1,位于机器人的中心,与手肘轴连接。它主要用于控制机器人旋转的角度,以调整机器人的姿态。

6.手腕轴2:手腕轴2位于机器人的第六轴,位于机械臂末端,与手腕轴1相连。它主要控制机器人在垂直于地面的轴线上的旋转,并且用于调整机器人的姿态。

安川六轴机器人各轴作用

基座回转轴(1轴):控制机器人在水平方向上的回转运动,使机器人能够改变工作位置和朝向。

肩关节轴(2轴):控制机器人在垂直方向上的上下运动,使机器人能够进行抬起和放下动作。

肘关节轴(3轴):控制机器人在水平方向上的前后运动,使机器人能够进行伸展和收缩动作。

手腕翻转轴(4轴):控制机器人手腕部分的旋转运动,使机器人能够改变手腕的朝向和角度。

手腕回转轴(5轴):控制机器人手腕部分的回转运动,使机器人能够进行左右摆动动作。

手腕倾斜轴(6轴):控制机器人手腕部分的倾斜运动,使机器人能够改变手腕的倾斜角度。

以上是关于安川六轴机器人各轴功能介绍,若想了解更多关于安川六轴机器人内容,欢迎拨打我们热线电话18913609660。


标签

本文网址:/shows/34/61.html

contact us

联系我们

联系人:陆小姐                

手机:18913609660                   

电话:0512-67317760      

地址:苏州市吴中区前珠路17号

contact us

关注我们

XML 地图